1.从……到达……英文

复旦⼤学、上海创智学院与新加坡国立⼤学联合推出全模态端到端操作⼤模型 RoboOmni，统⼀视觉、⽂本、听觉与动作模态，实现动作⽣成与语⾳交互的协同控制开源 140K 条语⾳ – 视觉 – ⽂字「情境指令」真机操作数据，引领机器⼈从「被动执⾏⼈类指令」迈向「主动提供服务」新时代。

2.从?到!

在⽇常⽣活中，⼈类很少发出⽣硬的命令式指令⸺「把杯子放到桌上」更多时候，我们的真实意图隐藏在对话、语⽓、甚⾄环境声音中「这果汁好酸啊」，其实意味着想换别的饮料；听到雷声骤起，就知道该去关窗收⾐；从声音辨出是爷爷在说话，会主动问他是否想喝最爱的热茶⽽不是可乐；在多⼈同时说话的场景中，还要分清谁才是发出指令的⼈。

3.从……到……英文翻译

现在，机器⼈终于能听懂这些「潜台词」了！复旦、上海创智学院、与新加坡国立大学联合发布

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