手把手带你入门机器人学习，HuggingFace联合牛津大学新教程开源SOTA资源库（

1.牛津大学机器人博士项目

入坑机器人的春天来了众所周知，机器人学本质上是一个多学科交叉的领域，自 20 世纪 60 年代诞生以来，已经取得了前所未有的进步尤其是在大模型诞生，多模态大模型等人工智能技术蓬勃发展的当下，机器人领域与过去经典机器人学产生了重大的变化，机器人学习成为了现代机器人学的中流砥柱。

2.牛津大学人工智能

随着机器学习和多模态模型的迅速发展以及大规模机器人数据的拓展，机器人学习逐步转向了基于学习的范式，强化学习、模仿学习，以及研究热门的 VLA 模型，都正在为自主决策的机器人开辟全新的潜力值得庆幸的是，HuggingFace 与牛津大学的研究者们为想要进入现代机器人学习领域的新人们提供了了一份极其全面易懂的技术教程。

3.learning resources机器人说明书

这份教程将带领读者探索现代机器人学习的全景，从强化学习和模仿学习的基础原理出发，逐步走向能够在多种任务甚至不同机器人形态下运行的通用型、语言条件模型。

4.ucl机器人

论文标题：Robot Learning: A Tutorial论文链接：https://www.arxiv.org/abs/2510.12403v1Github 链接：https://github.com/huggingface/lerobot

5.机器人专业英语教材

模型和数据集链接：https://huggingface.co/lerobot更良心的是，这份教程还额外附带了机器人领域的基于 PyTorch 的开源数据集、模型、工具和代码库