开源对机器人的价值，远超大模型时代的想象丨唐文斌深度对谈抱抱脸创始人（

1.开源机器人初体验

“很多模型在模拟器里完美运行，但一到现实就彻底失灵。”在最新一次线上对谈中，Dexmal联合创始人唐文斌与Hugging Face联合创始人Thomas Wolf指出了当前机器人研究的最大痛点。

2.开源机器人是什么意思

唐文斌是旷视科技联合创始人兼CTO，原力灵机（Dexmal）CEO、清华大学“姚班”出身、首届“Yao Award”金牌得主针对当前痛点，他和团队联合Hugging Face推出了RoboChallenge.ai。

3.开源机器人和传统的机器人有哪些异同

——一个开放、统一、可复现的真实世界机器人评测平台。

4.开源机器人开发平台

RoboChallenge.ai首次让全球研究者在物理环境中远程测试模型，通过独创的Remote Robot，模型可留在本地，用户仅通过API就可以控制真实机器人在这场对谈中，唐文斌和Thomas探讨了：。

5.开源机器人套件

开源作为AI领域的真正驱动力为何能延伸至机器人？如何搭建一个“真实世界 可复现 公平公开”的机器人评测平台？在未来三到五年内——具身智能的研究尺度将如何演进？接下来，我们一起来看Q：Hugging Face怎么看开源在“物理智能”（Physical AI）或“具身智能”的作用？。

6.开源智能机器人

Thomas Wolf：首先，我们要记住，AI领域几乎所有的重大突破都基于开源比如transformer架构本身，就是Google开源的正因为开源，我们才能发现它的潜力，也正因为如此，OpenAI才能进一步发展它。

7.开源机器人项目

最近transformer架构的很多演化——包括RoPE位置编码（旋转位置编码）——也是开源社区共同创造的成果这是全球协作的产物，包括来自中国、美国、欧洲的团队我认为，这正是推动重大进步的方式我也期待机器人领域会出现同样的情况——通过保持一个活跃的开源社区，我们能让更多团队理解当前的技术前沿，共同头脑风暴新的发展方向。

8.开源机器人课程

第二点是，开源在我们探索新的领域时尤为关键现在AI领域有很多新的研究方向举个例子，“交互式世界模型”（interactive world models）——它们像一部可以互动的电影，你不仅能看，还能与之互动。

9.开源机器人系统

通常人们在进入一个全新的方向时，会先拿一个开源的预训练模型，比如一个视频模型，然后在此基础上改进如果你无法访问这些开源模型，就没办法去做类似的事——你没法拿到Sora，然后去改造成适配你机器人的模型，对吧？。

10.开源机器人图片

所以这就是为什么开源至关重要在机器人领域也是同样的道理现在新兴的VLA（视觉-语言-动作）模型，几乎都是从开源模型出发，经过修改、调整后适配到机器人上因此，我认为开源是我们探索这些新能力的关键基础第三点，我认为开源对机器人领域的重要性，甚至会超过它在大语言模型（LLM）中的作用。