1.稳定的数据

本文介绍了一种用高数据效率强化学习算法 SAC 训练流策略的新方案，可以端到端优化真实的流策略，而无需采用替代目标或者策略蒸馏SAC FLow 的核心思想是把流策略视作一个 residual RNN，再用 GRU

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