1.vlw机器人框架

当我们谈论机器人灵巧操作时，数据稀缺始终是悬浮在头顶的达摩克利斯之剑在大模型、自动驾驶领域纷纷依靠海量数据 “涌现” 出强大能力的今天，机器人灵巧操作依然困在数据瓶颈近期，北京大学、哈尔滨工业大学联合 PsiBot 灵初智能提出首个自我增强的灵巧操作数据生成框架 ——DexFlyWheel。

2.qrspeed机器人框架

该框架仅需单条演示即可启动任务，自动生成多样化的灵巧操作数据，旨在缓解灵巧手领域长期存在的数据稀缺问题目前已被 NeurIPS 2025 接受为 Spotlight（入选率约 3.2%）

NeurIPS 2025 Spotlight | 只需一条演示，DexFlyWheel框架让机器人学会「自我造数据」（插图

3.ono框架机器人

论文题目：DexFlyWheel: A Scalable and Self-improving Data Generation Framework for Dexterous Manipulation论文链接：https://arxiv.org/abs/2509.23829

4.vlm机器人框架

项目主页：https://DexFlyWheel.github.io研究背景：为什么灵巧手数据生成如此困难？在具身智能快速发展的今天，覆盖多样化场景和任务的机器人数据集不断出现但是面向五指灵巧手的操作数据集仍然缺乏。

5.cola机器人框架

这背后有几个关键原因：1.

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