1.media encoder渲染程序

TC-Light 是由中科院自动化所张兆翔教授团队研发的生成式渲染器，能够对具身训练任务中复杂和剧烈运动的长视频序列进行逼真的光照与纹理重渲染，同时具备良好的时序一致性和低计算成本开销，使得它能够帮助减少 Sim2Real Gap 以及实现 Real2Real 的数据增强，帮助获得具身智能训练所需的海量高质量数据。

NeurIPS 2025 | 面向具身场景的生成式渲染器TC-Light来了，代码已开源（插图

2.nerf渲染

它是如何实现的呢？本文将为你揭秘 TC-Light 背后的黑科技！本工作已中稿 NeurIPS2025，论文与代码均已公开，欢迎大家试用和体验，也欢迎大家到 Project Page 体验 Video Demo。

NeurIPS 2025 | 面向具身场景的生成式渲染器TC-Light来了，代码已开源（插图1

3.渲染器编写

论文题目：TC-Light: Temporally Coherent Generative Rendering for Realistic World Transfer项目主页: https://dekuliutesla.github.io/tclight/

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