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近年来，机器人技术在硬件领域取得了显著突破 —— 无论是 DARPA 机器人挑战赛，还是首届人形机器人自由搏击表演，都展示了令人瞩目的进展然而，机器人的自主能力仍明显落后于机器学习的发展步伐造成这一差距的关键瓶颈在于软件层面：现有的机器人技术栈学习门槛较高，仍大量依赖 C/C 进行底层开发，工具链分散且硬件集成复杂。

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相比之下，推动现代人工智能发展的生态系统以 Python 为核心，文档完善、易于使用 —— 两者形成了鲜明对比为应对这些挑战，来自华为诺亚方舟实验室，德国达姆施塔特工业大学，英国伦敦大学学院，帝国理工学院和牛津大学的研究者们联合推出了

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