1.多模态理论

人类之所以能与复杂的物理世界高效互动，很大程度上源于对「工具」的使用、理解与创造能力对任何通用型智能体而言，这同样是不可或缺的基本技能，对物理工具的使用会大大影响任务的成功率与效率尽管当下的多模态大模型在具身智能的高层任务规划以及低层动作执行方面都展现出很大的潜力，但它们是否真正「懂」物理工具、理解其运作原理，仍缺乏统一的量化评估。

2.多模态的应用

为此，来自香港科技大学（广州）、香港科技大学等研究机构的团队提出了

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