首个零样本跨本体泛化开源具身模型：智源RoboBrain-X0 技术细节全解析（插图

1.第一个零零后

今天，北京智源人工智能研究院（BAAI）正式开源 RoboBrain-X0，一个能够在零样本泛化、轻量微调条件下，驱动多种不同真实机器人完成复杂任务的具身智能基座大模型其核心突破在于：用统一的动作空间与分层任务拆解，实现了「一个基座模型，N种身体」，为通用具身智能提供一条切实可行的路径。

2.第一个发现零的人

RoboBrain-X0

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