1.超越训练官方

本文共同第一作者蒋体通，清华大学直博五年级学生，研究方向是VLA、自动驾驶和人机交互等共同第一作者蒋雪枫，中国科学院计算技术研究所直博五年级学生，研究方向聚焦弱监督学习，多模态大模型应用和生成式自动驾驶等。

2.超越训练哪里有卖

本文通讯作者朗咸朋，理想汽车智能驾驶副总裁

超越免训练剪枝：LightVLA引入可微分token剪枝，首次实现VLA模型性能和效率的双重突破（插图

3.超越训练营

项目主页：https://liauto-research.github.io/LightVLA/论文链接：https://arxiv.org/abs/2509.12594核心创新LightVLA 是一个旨在提升 VLA 推理效率且同时提升性能的视觉 token 剪枝框架。

4.超越训练系列丛书

当前 VLA 模型在具身智能领域仍面临推理代价大而无法大规模部署的问题，然而大多数免训练剪枝框架依赖于中间注意力输出，并且会面临性能与效率的权衡问题为应对这些挑战，LightVLA 引入了两大核心创新：。

5.超越训练有答案吗

无参数可微分

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