ICCV 2025 Highlight | 大规模具身仿真平台UnrealZoo（

1.大型仿真模型

你是否曾为搭建具身仿真环境耗费数周学习却效果寥寥？ 是否因人工采集海量交互数据需要高昂成本而望而却步？ 又是否因找不到足够丰富真实的开放场景让你的智能体难以施展拳脚？来自北京师范大学、北京航空航天大学、北京大学等机构的联合研究团队，为具身智能（Embodied AI）研究带来了具身仿真环境平台 UnrealZoo！这是一个基于虚幻引擎（Unreal Engine）构建的近真实三维虚拟世界集合，旨在 1:1 还原开放世界的复杂性与多变性。

2.仿真模具制作

目前，UnrealZoo 已收录 100 余个高质量、高逼真、大尺度 3D 场景，从温馨室内家居到繁华城市街道，从静谧校园医院到壮丽自然景观，甚至涵盖大型工业工厂等专业场景，全方位满足不同研究需求UnrealZoo 还内置了机器狗、无人机、汽车、人体、动物等多样化具身形态，搭配灵活易用的交互接口，无需复杂配置即可快速上手。

3.仿真官网

无论是算法验证、数据合成还是智能体训练，都能在 UnrealZoo 一站式完成！该工作已被 ICCV 2025 接收并入选 Highlight Award（本届共有 280 篇入选，占录用论文总数的 10%）。

4.仿真工具系列

标题：UnrealZoo: Enriching Photo-realistic Virtual Worlds for Embodied AI论文链接：https://openaccess.thecvf.com/content/ICCV2025/html/Zhong_UnrealZoo_Enriching_Photo-realistic_Virtual_Worlds_for_Embodied_AI_ICCV_2025_paper.html

5.civa仿真软件

项目主页：http://unrealzoo.site开源代码：https://github.com/UnrealZoo/unrealzoo-gym作者单位：北京师范大学，北京航空航天大学，北京大学，澳门城市大学，新加坡国立大学，北京通用人工智能研究院

6.模具虚拟仿真教学平台

UnrealZoo 做了什么？UnrealZoo 是一个基于虚幻引擎 UE5 开发的高保真虚拟环境集合，环境内提供了 100 的场景地图以及 66 个可自定义操控的具身实体，包括人类角色、动物、车辆、无人机等。

7.仿真模型定制

不同智能体可以与其他智能体或者环境进行交互为支持丰富的任务需求以提供更好的使用体检，UnrealZoo 基于开源工具 UnrealCV 提供了一套易用的 Python 接口和工具，并优化了渲染和通信效率，以支持数据收集、环境增强、分布式训练和多智能体交互等各种潜在应用。

8.仿真器材

此外，研究团队还通过实验深入探索了 UnrealZoo 在视觉导航与主动目标跟踪等关键任务的应用潜力，揭示了扩充训练场景丰富度对模型泛化性的提升的必要性，以及当前基于强化学习（RL）和大型视觉 – 语言模型（VLM）的视觉智能体在开放世界中所面临的巨大挑战。

9.zvs仿真

完整的 UE5 场景已经在