1.银河一号机器人玩具说明书

导航能力是机器人移动操作所需要的基础能力之一，是扩展机器人工作范围和应用场景的关键因素然而目前的导航任务往往是为特定任务和特定机器人而设计的这种对导航任务和机器人的划分使得大量研究精力投入到利用任务和机器人设计的先验上，这种做法忽视了跨任务和跨本体导航的能力共性（synergy），极大的限制了导航能力在算法层面上的可扩展性。

2.银河一号机器人

为此，北京大学，银河通用，阿德莱德大学，浙江大学等机构合作，探究如何构建具身导航的基座模型（Embodied Navigation Foundation Model）提出了NavFoM，一个跨任务和跨载体的导航大模型。

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实现具身导航从“专用”到“通用”的技术跃进，真正做到：多任务：视觉语言导航，目标搜索，目标跟随，自驾等；全场景：室内、室外等不同场景；跨本体：四足，轮式，人形，无人机和汽车等。

银河通用全新模型统一机器人导航任务，7B参数模型支持实时部署（插图

4.银河创客机器人

NaVFoM 项目主页：https://pku-epic.github.io/NavFoM-Web/论文链接：https://arxiv.org/abs/2509.12129统一导航范式NavFoM基于一个最根本的想法，在于把不同机器人的导航任务统一到相同的范式：

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机器人采集的流式视频 自然语言导航指令 –

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