1.什么是3d重建

人类能自然地感知3D世界的几何结构与语义内容 ，但对AI而言，这“两者兼得”一直是巨大挑战传统方法将3D重建（底层几何）与空间理解（高层语义）割裂处理 ，导致错误累积且无法泛化 而新方法试图将3D模型与特定的视觉语言模型（VLM）“锁死” ，这不仅限制了模型的感知能力（例如，无法区分同一类别的两个不同实例 ），更阻碍了其适应更强下游任务的扩展性 。

2.图像3d重建

现在，NTU联合StepFun提出了IGGT

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